Los jugadores se pondrán en la piel de Noah y Mio, que están atrapados en medio de un conflicto entre las naciones rivales Keves y Agnus.
- Keves: una nación que ha desarrollado tecnología mecánica. Su ejército consiste mayormente en vehículos de combate. Emplean pequeñas unidades móviles pilotadas por soldados.
- Agnus: una nación que domina el éter, una tecnología de tipo mágico. Su ejército lo componen unidades especializadas en dicha tecnología que utilizan pequeñas armas móviles autónomas.
Seis soldados, procedentes de ambas naciones, protagonizarán este épico relato cuyo tema central es la vida.
Noah: uno de los protagonistas de Xenoblade Chronicles 3. Es un soldado de Keves, así como un "Eximio" que lamenta la muerte de los soldados en el campo de batalla.
Lanz: este aliado de Noah blande una gran espada que hace las veces de escudo.
Eunie: amiga de la infancia de Noah y Lanz. Es muy directa y no tiene pelos en la lengua. Su especialidad es sanar a los aliados en combate.
Mio: es la otra protagonista de la historia; una soldado de Agnus y también Eximio, al igual que Noah.
Taion: estratega que lucha al lado de Mio. Goza de gran inteligencia y perspicacia.
Sena: esta soldado es una aliada de Mio y Taion. A pesar de su pequeña estatura, es increíblemente fuerte.
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